alentar
to encourage, to cheer
Translation
to encourage, to cheer
Explanation
Dar apoyo o ánimo a alguien para que haga algo.
Examples
Siempre trato de alentar a mis amigos cuando se sienten tristes.
El profesor alentó a sus estudiantes a participar en el concurso.
Memory Aid
Sounds like 'a-lend' — you 'lend' support to someone, so alentar = to encourage.