to shake hands / to give a hand
Ofrecer la mano a otra persona como gesto de saludo, apoyo, o ayuda. Puede significar también un acto de compromiso o acuerdo entre dos partes.
Al encontrarnos, nos dimos la mano en señal de saludo.
Cuando alguien te ayuda, es común dar la mano como agradecimiento.
"Give the Hand." 'Dar la mano' literally means "give the hand," directly associating it with shaking hands when greeting.