to give a kiss
Acción de tocar con los labios a otra persona como muestra de cariño, afecto o saludo.
Le di un beso de despedida antes de que se fuera.
Ella siempre me da un beso en la mejilla al saludarnos.
"Dar a Kiss." 'Dar un beso' sounds like "Dar a kiss," helping you remember it means "to give a kiss."