disculpar
to excuse, to forgive
Translation
to excuse, to forgive
Explanation
Dejar de sentir enojo o reprochar a alguien por una falta.
Examples
Voy a disculpar su error.
¿Puedes disculparme por llegar tarde?
Memory Aid
dis-culp → “undo blame”. Imagine saying “dis-culp” to take away someone's blame and forgive.