to pay a visit
Ir a ver a alguien en su casa, trabajo u otro lugar por motivos personales, sociales o profesionales.
Voy a hacer una visita a mis abuelos este fin de semana.
Tenemos que hacer una visita a la nueva oficina para conocer a los compañeros.
"Make a visit." 'Hacer una visita' directly translates to "make a visit."