epic poem
Un poema extenso que narra las hazañas de héroes y acontecimientos importantes, generalmente en un tono grandioso y solemne. Suele tener un carácter venerativo y se utiliza para transmitir valores culturales y históricos.
La Ilíada y la Odisea son ejemplos clásicos de poemas épicos de la literatura universal.
El poema épico 'Cantar de mio Cid' narra las hazañas del héroe castellano Rodrigo Díaz de Vivar.