preocupar
to worry
Translation
to worry
Explanation
Hacer que alguien sienta nervios o miedo por algo que aún puede pasar.
Examples
No quiero preocupar a mis padres.
Deja de preocuparte por las cosas pequeñas.
Memory Aid
Sound-alike: “pre-occupy” → something occupies your mind before it happens → to worry. (Reflexive: preocuparse = to worry oneself.)