rascar
to scratch
Translation
to scratch
Explanation
Mover las uñas o la mano sobre la piel o una superficie para quitar algo o aliviar una picazón.
Examples
Tengo que rascarme la espalda porque me pica.
El perro rasca la puerta para salir.
Memory Aid
rascar — sounds like 'rascal'; imagine a rascal scratching an itch.