lap
Zona que se forma entre la cintura y las piernas cuando una persona está sentada, donde alguien puede apoyar a otra persona.
Me gusta sentarme en tu regazo.
La niña se acomodó en el regazo de su abuela.
Regazo — think 'regal' + 'so': picture a cozy, royal lap where someone rests. (masculine: el regazo)