reposar
to rest, to steep
Translation
to rest, to steep
Explanation
Estar tranquilo o no moverse; también dejar una bebida con ingredientes para que su sabor salga.
Examples
Después de trabajar todo el día, es importante reposar.
Dejar en infusión significa reposar el té durante unos minutos.
Memory Aid
Sounds like 'repose' → reposar = to rest. Imagine a cup 'reposing' while the tea steeps.