to watch over, to keep vigil, to cover
Mantener atención o cuidado sobre algo o alguien, o cubrirlo para protegerlo.
Decidí velar a mi bebé durante la noche para que no se despertara.
Vamos a velar el jardín con una malla para protegerlo de los pájaros.
Think “vigil” — velar = to keep a vigil / watch over; also like “veil” to cover.